Remote Robot V3

Inspieriert zum Roboterbau wurde ich durch die Marssonde Pathfinder.
Die Amerikaner schicken einen hutschachtelgroßen mobilen Roboter
zum Mars und steuern ihn von der Erde fern.
Der Roboter schickt Bilder per Funk zur Erde und weicht
mit seinem integrierten Computer selbständig Hindernissen aus.
So einen Robot müsste man doch selbst bauen können, dachte ich mir.
Zwar nicht mit so einer großen Reichweite,
aber wer hat schon eine 30 m Parabolantenne in seinem Garten stehen?

Angefangen habe ich damals mit kleinen Robotern.

Als Antrieb hatte mein erster Robot 2 Räder und vorne ein Schrankrad,
sodaß er auf der Stelle drehen konnte.
Als Motore fungierten damals umgebaute Servomotore aus dem Modellbaubereich.
Er war sehr mobil und konnte Hindernissen ausweichen.
Ich hatte jedoch immer das Problem, daß er die Türschwelle
meiner Werkstatt nicht überwinden konnte, weil das Schrankrad
daran hängen blieb. Und so entschloss ich mich dazu,
den Robot umzubauen und ihm größere Räder zu geben.
Zwei große Getriebemotore dienten als Antrieb.
Enstanden ist dann das dabei, s. Bild unten:



Ich installierte eine Modellbaufernsteuerung, um die Fahreigenschaften
zu testen:



Als ich das Fahrgestell dann fahren liess, war ich überrascht,
wie schnell und gut es fuhr. Ja sogar die Schwelle schaffte
es ohne Probleme.


Ein Film zur Testfahrt kann hier geladen werden: -> LINK


Ich war sehr zufrieden mit dem Ergebnis.
Dann aber kam mir der Gedanke, daß ein Robot sich mit einer
solchen Lenkung nur sehr schwer programmieren lässt, um
Wege zu finden und abzufahren.
Deshalb dachte ich, wäre es wohl besser ein Fahrgestell zu
konstruieren, welches sich auf der Stelle drehen kann.
Und so installierte ich zusätzliche 2 Motore und hatte
einen Allradantrieb.

Ansicht von unten:



Ansicht von oben:



Das Teil machte einen sehr robusten Eindruck und konnte jetzt sogar
auf der Stelle drehen. Später installierte ich noch eine
C-Control I als Computer, ein paar Sensoren, einen Funktransceiver und ein paar
Motorregler: